Stefan Wincenty Frelichowski urodził się w 1913 roku w Chełmży, tam również rozpoczął swoją przygodę harcerską w 2 Pomorskiej Drużynie Harcerzy im. Zawiszy Czarnego oraz działalność w Sodalicji Mariackiej.

W 1931 roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie – jednocześnie bardzo aktywnie działał w ruchu abstynenckim, misyjnym i charytatywnym. Po zakończeniu studiów swoją służbę duchową pełnił w kościele Najświętszej Marii Panny w Toruniu.

Po rozpoczęciu drugiej wojny światowej został aresztowany przez Gestapo i ostatecznie osadzony w obozie koncentracyjnym w Dachau. Organizował tam pomoc dla chorych po wybuchu epidemii tyfusu. Zmarł po zarażeniu tyfusem w lutym 1945 roku.

W 1999 roku Stefan Wincenty został beatyfikowany przez Papieża Jana Pawła II w czasie nabożeństwa na toruńskim lotnisku. W 2003 roku Frelichowskiego ogłoszono patronem polskich harcerzy.